Lub zog yog lub iav nyob rau ntawm ntug ntawm tus hniav tuaj yeem txuas ntxaij kis tau lub zog thiab lub zog ntawm cov khoom siv sib xyaw, yog kom muaj peev xwm sib xyaw nrog txhua lwm yam muaj cov hniav cov tshuab txhua qhov, lub cheeb ntawm cov iav loj yog ib zaug ntawm txoj kab uas hla ntawm pinion.
Daim ntawv thov ntawm cov iav hauv kev sib kis tau tshwm sim thaum ntxov. Hauv ntau tshaj li 300 BC, Aristotle, tus kws paub yav dhau los Greek neeg tawm tswv yim, nthuav tawm cov teeb meem ntawm kev sib hloov cov lus sib hloov nrog tooj liab lossis cam khwb cia hlau iav hauv" Kev Teeb Meem Teeb meem" ;. Thaum xaus ntawm lub xyoo pua puv 19, lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev txhim kho cov iav txiav txoj kev thiab qhov tshwm sim ntawm cov cuab yeej tshuab tshwj xeeb thiab cov cuab yeej siv rau kev txiav hniav raws li lub hauv paus ntsiab lus no tau ua rau cov iav ua kom muaj qhov kev ua tiav, thiab nrog kev tsim khoom, kev du iav haujlwm tau them ntau dua rau.
